Комфортные условия для удалённой работы фрилансера в компании

При диалоге фрилансера с новой компанией  часто возникают вопросы:
1. Какие гарантии, средства учета и контроля предоставляются сторонами друг другу?
2. Как не дать себя обмануть работнику/работодателю?
3. Как не упустить свой доход?
4. А будет ли нам комфортно работать с максимально возможным КПД?
5. Не завалят ли меня бюрократией с отчётностью за каждый день?
и т.д.

Существует масса опасений, из-за которых в большинстве случаев срывается договорённость и взаимовыгодное сотрудничество между компанией и фрилансером.

Иногда, это происходит из-за объявленной сложной системы общения компании с сотрудником: требование установки программы для контроля за фактическим временем работы, ежедневное заполнение таблиц, отчетов и т.д. Это также даёт мгновенный обратный эффект и потенциальный ценный сотрудник уходит к другому работодателю.

Как же достигнуть взаимопонимания и тратить время только на достижение поставленного результата обеими сторонами?